艾默生变频器EV3000在送料皮带机上的应用

　　1、变频控制系统

　　1.1系统参数:

　　皮带电机为132KW,电流245A,四极,转速1480R/MIN

　　设计采用EV3000-4T132G(高性能)系列变频器。配合EC20系列PLC及模拟量组合模块5AM(四模入、一模出),通过PLC作PID闭环控制。其中主变频器的给定采用数字量设定或模拟量设定均可,将主变频器的输出频率作为PID的给定量,将从变频器的输出频率作为PID反馈环节,PID输出量作为从变频器的给定值,从而实现主、从变频器的频率一致运行。

　　1.2变频参数设置

　　主变频:

　　F0.02=4V/F控制F0.03=0数字设定,由面板给出

　　F0.04=50主机给定F0.05=1端子控制

　　F0.10=60S加速时间F0.11=20减速时间

　　由于现场不具备电机调谐运行(接手无法打开),因此控制方式采用V/F控制,电机参数F1.00-1.08按电机实际参数设置。

　　F2.09=1停机方式为自由停车

　　F6.08=0AO1输出信号为实际运行频率

　　F6.09=3AO2输出信号为实际运行电流

　　F6.12=20%AO2信号输出偏置为20%

　　具体原因是:由于AO2信号送入楼上控制站计算机室,控制站PLC要求信号为4-20MA。因此,当变频器输出电流信号为4MA时,对应实际电流为0；即将4MA/20MA=20%,输出偏置即位20%。

　　从变频:

　　F0.02=4V/F控制F0.03=5模拟设定,由PLC给出

　　F0.05=1端子控制

　　F0.10=60S加速时间F0.11=20减速时间

　　F2.09=1停机方式为自由停车

　　F6.08=0AO1输出信号为实际运行频率

　　F6.09=3AO2输出信号为实际运行电流

　　F6.12=20%AO2信号输出偏置为20%

　　2、PLC控制系统

　　2.1PLC硬件配置

　　由主机EC20-1410BRA、模拟量组合EC20-5AM(四入一出)构成。其中输入的一通道为主变频器的实际运行频率；二通道为从变频器的实际运行频率,输入信号均为4-20MA；输出为从变频器的给定值,信号为0-10V。

　　2.2变频控制PID程序

　　LDSM1

　　TO040016#115AM模块初始化

　　LDSM1

　　TO060016#33111输入1、2通道为电流信号3、4通道关闭。

　　LDSM1