摄像头+雷达，让变线更安全（二）：日本少有车道变更事故

　　马自达采用的系统在1个雷达上带有3根接收天线，通过比较天线从后方车辆接收到的反射波的相位信息来获得角度信息。

　　与后方车辆之间的距离及相对速度通过比较雷达的发送波与反射波的频率差算出。系统在判断后方没有车辆接近时不会发出警告。“系统采用了只有当驾驶员应该注意的状况出现时才发出警告的设计”（马自达车辆综合控制开发部门主管信时宜和）。雷达可获知后方车辆的角度和距离信息，因此同一车道中即使有后方车辆接近，也不会发出警告。另外，在遇到两车道并行的车辆时，也不会发出警告。

　　另外，还利用角度传感器来防止系统在弯道行驶时出现的误动作。在弯道的情况下，同一车道的后方车辆有时会进入检测范围。ATENZA利用ESC（防侧滑装置）使用的偏航传感器信息，判断是行驶于直道，还是行驶于弯道。如果是行驶于弯道，在检测范围内可只检测相邻车道内的车辆。

　　马自达的车道变更辅助系统作为“高速公路套装”以选配方式提供，其中包含利用毫米波雷达的前方预防碰撞安全系统和巡航控制功能，价格为22万500日元。

　　车道变更事故在海外多发

　　对于车道变更辅助系统在欧美导入较早的原因，汽车厂商及部件厂商提到了各地区道路环境的不同。

　　在美国，车辆以相同速度在三车道以上的道路上并行的情况较多。因此，时常会发生在变更车道时与进入视觉死角的车辆发生碰撞的事故。

　　在欧洲，高速公路上时有车速相差很大的车辆在各车道行驶。即使是观察着车内镜及车门镜驾驶，很多时候也会因相对速度较大而发生行驶于相邻车道的车辆之间在短时间内接近的情况。

　　而日本则不同，车道较少，高速公路的最高速度为100km/h，不像欧洲那样需要车道变更辅助系统。

　　在比较美国和日本的交通事故数据后可以发现，美国的车道变更事故所占比例较高。在美国，车道变更事故仅次于追尾、路口碰撞、偏离车道的事故，约占1成，达到9.0 ％（图4）。而日本虽然与美国一样也是追尾和路口碰撞事故排名居前，但车道变更事故排在“人”与“车辆”、车辆当杜碰撞、车辆正面碰撞之后，仅占1.5％（图5）。

　　马自达认为，尽管事故量较少，但在日本仍然应该导入车道变更辅助系统。“在前方预防碰撞系统实用化后，我们选定车道变更辅助系统作为下一举措，原因在于，虽然车道变更事故量较少，但多数人都有过变更车道时差点出车祸的经历。减少变更车道时的担心，在驾驶安全上具有很大的效果”（马自达的清水贤治）。